한국기독선교회(CMoK)의 모토는

"모든 성도(평신도)들을 주님의 제자로 만든다"는 것이다.
훈련생의 삶과 인격의 변화를 추구하는 제자훈련과 리더로서 자질, 소양 및 기술을 갖추게 하는 사역훈련을 합해서 큰 의미의 제자훈련 이라고 합니다.
전 세계에 수 많은 크리스챤들이 있음에도 불구하고 이 나라와 이 사회가 새로워지지 아니하고 모든 분야에 있어서 부정과 불의와 죄악이 팽배 해 있는 이런 현실을 바라보면서 과연 우리 크리스챤들은 무엇을 하고 있는가?
아니 더 나아가서 도대체 크리스챤들은 어떤사람들이길래 아무런 영향력이 없는가 하는 문제의식을 느끼지 않을 수 없고 교회의 책임을 느끼지 않을 수가 없었다.
이제 우리는 '나만 구원 받고 내 가족들만 구원 받으면 되지'하는 자기 개인적이고 이기적인 신앙의 자세, 사회와 나라가 어찌 되든지 나만 평안하고 복을 받으면 되지 하는 무사안일한 신앙의 자세, 주일 하루 외 다른 날은, 전혀 신앙생활하지 않는 사람들과 똑같이 행동하는 이원론적인 신앙의자세, 개인의 신앙이 사회 구석구석에 전혀 영향을 미치지 못하고 있는 무능력한 신앙의 자세 등을 거부하고 강한 예수님의 제자로 성장하고 성숙하여 말로만 실천하는 크리스찬이 아닌 삶의 모습속에서 그리스도의 사랑을 보여주며 세상을 변화시킬 그리스도의 군사가 되어야 한다. 이에 한국기독선교회(CMoK)는 평신도를 하나님의 말씀으로 양육하고 훈련시켜 그들이 하나님과 더불어 세상을 변화시킴으로 아름다운 세상을 보는 것에 제자훈련의 목표를 두고 있다.